Mashiinka loo yaqaan 'Servo motor' waa mashiin kantaroola hawlgalka qaybaha farsamada ee nidaamka adeegga. Waa aaladda caawiyaha aan tooska ahayn ee gudbinta. Mashiinka adeegga wuxuu xakameyn karaa xawaaraha, saxnaanta booska waa mid aad u sax ah, wuxuu u beddeli karaa calaamadda danab ee wareegga iyo xawaaraha lagu wado shayga xakamaynta. Xawaaraha gawaarida gawaarida gawaarida waxaa xakameynaya calaamadaha soo gelinta, oo si dhakhso leh ayey uga jawaabi kartaa, nidaamka xakamaynta otomaatiga ah, oo ah qayb fulin ah, oo leh wakhti yar oo koronto-qabad joogto ah, xarriiq sare, bilowga danab iyo astaamo kale, calaamadda korantada ee la helay waxay noqon kartaa loo beddelay mashiinka barakicinta korantada ama soosaarka xawaaraha angular. Waxaa loo qaybin karaa matoorrada adeegga dc iyo matoorrada ac. Astaamaheeda ugu waaweyn ayaa ah in marka danab-tilmaameedka eber yahay, aysan jirin dhacdo wareeg ah, xawaaruhuna uu ku yaraado kororka xaddiga.

Mootooyinka loo yaqaan 'Servo matoorrada' waxaa si ballaaran loogu adeegsadaa nidaamyo kala duwan oo koontarool ah, kuwaas oo u rogi kara signalka danab gelinta wax soo saar farsamo ee mashiinka mashiinka oo jiidaya qaybaha la kontoroolo si loo gaaro ujeeddada xakamaynta.

Waxaa jira matoorro dc iyo ac; Mashiinka ugu horreeya ee adeegga waa mashiin guud oo dc ah, xakamaynta saxsanaanta ma sarreeyo, isticmaalka mootada guud ee dc si loo sameeyo mootada adeegga. Mashiinka adeegga ee dc ee hadda jira waa matoor awood yar oo dc ah oo qaab-dhismeed ah, kacdoonkiisana waxaa inta badan gacanta ku haya armature iyo birlabta magnetic, laakiin sida caadiga ah xakamaynta hubka.

Kala soocida mootada wareega, gawaarida adeegga ee dc ee astaamaha farsamooyinka waxay buuxin karaan shuruudaha nidaamka kontoroolka, laakiin jiritaanka isku duwaha darteed, waxaa jira dhaliilo badan: wadaha iyo burushka inta udhaxeysa si fudud loo soo saari karo dhimbiil, shaqada darawalka oo faragalin kara, ma awoodo loo adeegsado kiiska gaaska ololi kara; Waxaa jira khilaaf u dhexeeya buraashka iyo isku xiraha, taasoo keentay aag weyn oo dhintay.

Qaab dhismeedku waa mid adag oo dayactirkuna wuu adag yahay.

Qalabka loo yaqaan 'Ac servo motor' asal ahaan waa laba waji oo isku mid ah asynchronous, waxaana inta badan jira seddex habab xakameyn: xakamaynta xajmiga, xakamaynta wajiga iyo xakamaynta xajmiga.

Guud ahaan, mootada adeegga waxay u baahan tahay xawaaraha mootada in lagu xakameeyo calaamadda danab; Xawaaraha wareega wuxuu si isdaba joog ah u beddeli karaa isbeddelka signalka danab. Jawaabta mootadu waa inay ahaataa mid dhakhso badan, muggu waa inuu yaraadaa, awoodda xakamaynta waa inay yaraato. Mashiinnada adeegga waxaa badanaa loo isticmaalaa nidaamyo kala duwan oo lagu xakameeyo dhaqdhaqaaqa, gaar ahaan nidaamka adeegga.