Servo Motors guud ahaan waxaa xakameeya saddex wareeg, oo ah seddex xakameyn-loop-ka-xabaxida-loop-ka ah ee Nidaamyada Xakamaynta PID. PID PURUTE waa wareegga hadda jira waxaana lagu fuliyaa gudaha kantaroolka Servo. Wax soo saarka ee ka dhexeeya maamulka gawaarida wuxuu ku saleysan yahay jeegga walxaha hoolka, jawaab-celinta taban hadda waxaa lagu dhigaa PID, iyo wax soo saarka hadda loo habeeyo inay u dhowdahay suuragalka ah. Wareegtada hadda jira ayaa maamusha gawaarida torque, sidaa darteed kontorooluhu waxay leedahay howlo ka yar iyo jawaabaha maalinlaha ah ee aan caadiga ahayn waana inay si dhakhso leh uga dhaqsataa habka qaanuunka tolque. In kasta oo ay jiraan qaabab badan oo kontorool ah oo laga heli karo servo mooto, saxnimada Gator, mid ka mid ah Shiinaha Top 10Warshadaha rotor ee qanacsanIsku-darka waxsoosaarka caaryada, xaashida xaashida silsiladda, gawaarida gawaarida, soosaarka iyo iibka, ayaa halkan ka hadli doona saddexda hababka xakamaynta ee sida caadiga ah loo adeegsado
Hababka kontaroolada ugu weyn ee span-ka waxaa ka mid ah habka xakameynta torque, habka xakameynta booska iyo habka xawaaraha.
1. Qaabka xakamaynta toque. Qaabkan, wax soo saarka wax soo saarka ee gawaarida gawaarida waxaa lagu dejiyaa iyada oo loo marayo soo-gelinta analogga dibedda ama wax lagu meeleeyo cinwaanka tooska ah. Tusaale ahaan, soosaarka wax soo saarka ee gawaarida gawaarida waa 2.5nm marka analog dibedda loo dejiyo 5V. Marka matoorku ku wareego shaashad ka yar 2.5nm iyo culayska dibedda waxay u dhigantaa 2.5nm (ka sarreysa 2.5nm), matoorku wuu adag yahay in la wareego. Marka Servo MORETERSESS (Guud ahaan culeyska xoogga), dejinta tirada analog waa la beddeli karaa waqtiga dhabta ah iyadoo la beddelayo dejinta torque ama beddelaadda qiimaha cinwaanka qaraabada iyadoo la raacayo isgaadhsiinta.
2. Xaaladda xakamaynta booska. Qaabka Xakamaynta Meelaha guud ahaan wuxuu qeexayaa saamiga xawaaraha ee Pulse ee ku soo noqnoqda soo-jeedinta dibada iyo aragtida inta lagu gudajiro tirada kabaha. Xawaaraha iyo bilaabista qaar ka mid ah darawalada gawaarida qaarkood waxaa lagu meelaynayaa si toos ah iyada oo loo marayo isgaadhsiinta. Qaabkan, xawaaraha iyo booska si adag ayaa loo xakameyn karaa, sidaa darteed habka xakamaynta booska ayaa guud ahaan loo isticmaalaa booska tusmada CNC iyo qalabka daabacaadda.
3. Qaabka xawaaraha. Xawaaraha waxaa lagu xakamayn karaa iyadoo loo eegayo soo-gelinta analogga ama inta jeer ee garaaca wadnaha. Marka giraanta dibadda ah ee xakameynta aaladda kontaroolada la isticmaali karo, habka xawaaraha sidoo kale waa la dhigi karaa, laakiin hubso inaad quudiso calaamadaha xogta booska ama culeyska tooska ah ee heerka ugu sarreeya ee hawlgalka.Shirkadaha Commot gawaaridaRaadi qaabka booska sidoo kale lagu dabaqi karo dhinaca kore ee rarka tooska ah si loo hubiyo calaamadda xogta booska, halkaas oo kaliya xawaaraha gawaarida laga hubiyo 'Sent MotoT MotoT', iyo calaamadaha xogta booska waxaa bixiya aaladda hubinta tooska ah ee dhinaca xamuulka. Markaad sidaas sameyso, weecida ku jirta wadista dhexe ayaa la dhimi doonaa iyo saxsanaanta saxda ee nidaamka oo dhan waa la hagaajin doonaa.
Waqtiga Post: Jun-06-2022