Matoorada Servo waxaa guud ahaan gacanta ku haya saddex wareeg, kuwaas oo ah saddex hab-celin taban oo kontorool ah oo PID ah. Wareegga PID waa wareegga hadda oo laga hirgeliyay gudaha kontaroolaha servo. Soosaarka hadda ka imanaya kontaroolaha ilaa mootada waxay ku salaysan tahay hubinta walxaha Hall, jawaab celinta taban ee hadda jirta ayaa la dejiyay iyadoo lagu salaynayo PID, wax soo saarka hadda waxa loo habeeyaa inuu u dhaw yahay inta suurtogalka ah ee hadda la dejiyay. Wareegga hadda jira ayaa koontaroolaya qulqulka mootada, sidaas darteed koontarooluhu wuxuu leeyahay hawlo yar iyo jawaabaha firfircoon ee maalinlaha ah waana in uu ahaado mid degdeg ah habka nidaaminta qulqulka. In kasta oo ay jiraan habab badan oo kantarool ah oo laga heli karo servo motor, Gator Precision, mid ka mid ah 10ka sare ee Shiinahawarshado rotor ku qanacsanisku-dhafka wax-soo-saarka caaryada, dhejinta xaashida birta silikoon, ururinta mootada, wax-soo-saarka iyo iibinta, ayaa halkan ka hadli doona saddexda hababka xakamaynta ee inta badan loo isticmaalo matoorka servo.
Hababka kontoroolka ugu muhiimsan ee matoorka servo waxaa ka mid ah habka xakamaynta qulqulka, qaabka xakamaynta booska iyo qaabka xawaaraha.
1. Habka xakamaynta Torque. Habkan, qulqulka wax soo saarka ee shafka mootada waxaa lagu dejiyaa gelinta analoogga dibadda ah ama meelaynta ciwaanka tooska ah. Tusaale ahaan, wareegga wax soo saarka ee shafka matoorku waa 2.5Nm marka analoogga dibadda loo dhigo 5V. Marka matoorku uu ku wareego culeys ka yar 2.5Nm oo culeyska dibadda uu la mid yahay 2.5nm (ka sarreeya 2.5nm), matoorku way adag tahay in la wareego. Marka matoorka servo-ga uu rogo (guud ahaan hoos culeyska xoogga), dejinta tirada analoogga waxaa lagu beddeli karaa waqtiga dhabta ah iyadoo la beddelayo goobta qulqulka ama iyadoo la beddelayo qiimaha ciwaanka qaraabada sida waafaqsan isgaarsiinta.
2. Habka xakamaynta booska. Habka xakamaynta booska guud ahaan wuxuu qeexayaa saamiga xawaaraha iyada oo loo marayo inta jeer ee garaaca garaaca dibadda iyo aragtida iyada oo loo marayo tirada garaaca. Xawaaraha iyo daminta qaar ka mid ah darawalada servo motor waxaa si toos ah loogu meelayn karaa isgaarsiinta. Habkan, xawaaraha iyo booska si adag ayaa loo xakameyn karaa, markaa habka xakamaynta booska waxaa guud ahaan loo isticmaalaa meelaynta xargaha CNC iyo qalabka daabacaadda.
3. Habka xawaaraha. Xawaaraha waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo loo eegayo gelinta analoogga ama hal garaaca garaaca wadnaha. Marka kantaroolka PID ee dibedda ee qalabka xakamaynta la isticmaali karo, qaabka xawaaraha sidoo kale waa la dhigi karaa, laakiin hubi inaad quudiso calaamadda xogta booska matoorka ama culeyska tooska ah ee heerka ugu sarreeya ee hawlgalka.Servo motor rotor shirkadaha xudunta u ahheli hab booska ayaa sidoo kale lagu dabaqi karo dhinaca dibadda ee load tooska ah si loo hubiyo signalka xogta booska, halkaas oo kaliya xawaaraha motor la hubiyaa dhinaca usheeda dhexe servo motor, iyo signal xogta booska waxaa bixiya qalab jeeg toos ah on the dhinaca rarka. Marka sidaas la sameeyo, leexashada wadista dhexe waa la dhimi doonaa waxaana la hagaajin doonaa saxnaanta meelaynta nidaamka oo dhan.
Waqtiga boostada: Jun-06-2022